То, что AIS не должен использоваться как единственный и/или основной источник данных для принятия решений о расхождении, мы уже обсудили. Что же касается того, кто точнее покажет позицию цели – AIS или радар?
Сразу предлагаю откинуть ситуации, когда AIS не работает, его установили неправильно, позиционирование антенны неверное, кто-то внес поправки в показание GNSS, Так же, как и то что магнетрон сгорел, ARPA глючит, радар требует юстировки антенны, погрешность ГК больше градуса.
У нас и в другого судна все окей.
Для того чтобы сравнить точность определения AIS (DGNSS/ GNSS) и РАДАРА нужно их узнать. Предлагаю не быть голословным и не называть цифры с потолка, а разобраться какие требования к точности этих приборов предъявляет ИМО. Начнем с RADAR. Требования к работе радара содержатся в
«RESOLUTION MSC.192(79) ADOPTION OF THE REVISED PERFORMANCE STANDARDS FOR RADAR EQUIPMENT»
The radar system range and bearing accuracy requirements should be:
Range — within 30 m or 1 % of the range scale in use, whichever is greater;
Bearing — within 1°
То есть на шкале 6 миль ошибка 100 метров в определении расстояния будет допустимой. И в общем ошибка в 25 метров определении расстояния на любой шкале дальности также допустима. Что касается пеленга, то тут можно сказать, что сюда мы еще можем добавить ошибку Гирокомпаса. Обычно на судах она, составляет 0.5 градуса. Опять-таки, это обычная ситуация. Если вы не гирокомпасный маньяк, который так и норовит залезть в башку компасу. Итого в режиме обычной навигации на шкале 6 миль ошибка в расстоянии 50 метров и в пеленге 1* — это окей.
Что касается точности определения позиции приемником D/GNSS (Тут буду рассматривать только D/GPS & D/GLONASS)
Их также определяет ИМО у 2 своих резолюциях:
RESOLUTION MSC.113 (73) и RESOLUTION MSC.112 (73)
Выдержки из них сможете найти в картинках.
Но в двух словах это 100 метров для GPS & 10 метров для DGPS и 45 метров для GLONASS & 10 метров для DGLONASS
По разным данным СКП GPS (для ГЛОНАССа не нашел) составляет в среднем 5.7 м с вероятностью 68 %. Так как ИМО требует придерживаться вероятности 95%, то умножаем эту цифру на 2 и получаем погрешность 11.4 м при условии, что HDOP=1. При HDOP=4 получается 45.6 м. По практике обычно HDOP= 1,5–2 (15–20метров).
При прохождении севморпути специально отслеживал данный показатель – он доходил до 3.7. Точность DGPS не трогаем, она находится в пределах 1–7 метров. Исходя из выше сказанного можно судить, что Треугольник от AIS точнее обозначает позицию чем РЛС (в особенности на больших шкалах дальности).
В завершении хочу сказать, что целью статьи было поговорить о точности РЛС и о частой проблеме как необходимость юстировки антенны и высокая ошибка ГК. Если внимательно посмотрим на изображение, то можно заметить, что все AIS цели отклонены от эхо-сигналов одинаково — это уже должно дать вам повод задуматься.
И пронаблюдать данную ситуацию. Если это единоразовое явление в районе где нет DGNSS, то скорее все AIS был не прав. А если отклонение постоянно и «разрыв» между ЕХО и AIS увеличивается с расстоянием до цели, то тут проблема не в AIS, а в вашем судовом оборудовании. Так как точность современных приборов достаточно высока, чтобы цели радара и АИС совпадали. Если этого не происходит, значит что-то из этих двух приборов точно врет.
Больше информации узнайте в курсе «Navigation Equipment»:
7 футов
Дмитрий Пархоменко
